Wesentliche Details
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Produkteinführung
| Modell | E05-L | E10 | E10-L | E12 |
| Gewicht | 26 kg | 43 kg | 45 kg | 70 kg |
| Nutzlast | 5 kg | 12 kg | 10 kg | 12 kg |
| Arbeitsbereich | 950 mm | 1000 mm | 1300 mm | 1800 mm |
| Leistungsaufnahme | 180 W Typische Anwendung | 350 W Typische Anwendung | 350 W Typische Anwendung | 600 W Typische Anwendung |
| Gelenkbereich | ||||
| J1/J4/J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±135° | ±135° | ±135° | ±135° |
| J3 | ±153° | ±153° | ±153° | ±155° |
| J5 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | ||||
| J1-J2 | 180°/s | 100°/s | 80°/s | 80°/s |
| J3-J4 | 150°/s | 120°/s | 120°/s | |
| J5-J6 | 200°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s |
| Maximale Endgeschwindigkeit (unter effektiver Nutzlastbedingung) | 3 m/s | 2 m/s | 2,5 m/s | 2,5 m/s |
| Wiederholgenauigkeit (unter Nennlast und Nenngeschwindigkeit) | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm |
| Freiheitsgrade | 6 | |||
| End-E/A-Anschlüsse | Digitale Eingänge: 3, Digitale Ausgänge: 3, Analoge Eingänge: 2 | |||
| Steuerungsschrank E/A-Anschlüsse | Digitale Eingänge: 16, Digitale Ausgänge: 16, Analoge Eingänge: 2, Analoge Ausgänge: 2 | |||
| I/O-Stromversorgung | 24 V 2 A | |||
| Kommunikation | Modbus TCP, Profinet (optional), Ethernet/IP (optional) | |||
| Programmierung | Grafische Programmierung, Fernaufruf-Schnittstelle | |||
| Schutzart | IP54/IP66 (optional) | |||
| Kollaborativer Betrieb | 10 Erweiterte Sicherheitskonfigurationsfunktionen | |||
| Hauptmaterial | Aluminiumlegierung | |||
| Arbeitsumgebung | 0-50 °C | |||
| Stromversorgungsanforderung | 200-240 V AC, 50-60 Hz | |||
