Ezweni lobuchwepheshe elishintsha njalo, ama-drone asetshenziswa kakhulu ezimbonini ezahlukahlukene, kusukela kwezokuthutha nezolimo kuya kwezokuphepha nokugadwa. Noma kunjalo, ukusetshenziswa kwawo okukhulayo kuphinde kwazisa izinkinga ezintsha, ikakhulukazi ukuhlaselwa okusebenzisa umsindo okusebenzisa amagagasi omsindo ukuphazamisa ukusebenza kwawo. Izinhlelo zokuvikela umsindo zivele njengezixazululo ezibalulekile ukuvikela ukusebenza kwama-drone futhi kuqinisekise ukusebenza okuphephile nokuthembekile. Lesi sihloko sihlinzeka ngokuhlola okujulile kwezinhlelo zokuvikela umsindo, ukubaluleka kwazo ekuvikelekeni kwama-drone, nezixazululo ezintsha ezakha ikusasa lokuvikelwa ngomsindo.

Ukuhlaselwa ngomsindo okubizwa nge-"acoustic injection attacks" kuhilela ukukhishwa ngamabomu kwamagagasi omsindo enziwe ngobuciko ukuze kuphazamise izinzwa ze-drone, njengama-gyroscopes nama-accelerometers. Lezi zinhlaselo zingadala ukungasebenzi kahle okubandakanya ukundiza okungazinzile, ukulahlekelwa ukulawula, noma ngisho nokucisha kwe-drone ngokuphelele. Imiphumela ibalulekile, ayigcini nje ngokubeka engcupheni ukuphepha komsebenzisi we-drone nabantu abaseduze, kodwa futhi isongela ubuqotho bemishini ebalulekile njengokuhlola, ukulethwa, kanye nempendulo yezimo eziphuthumayo. Ukuqonda lezi zingozi kuyisinyathelo sokuqala ekuthuthukiseni amasu okuvikela ngomsindo asebenzayo avikela ama-drone ekungeneleni okuyinkimbinkimbi okunjalo.

Ukujova ngomsindo kusebenzisa izimiso zomzimba zokuduma nokudlidliza ezingxenyeni zezindiza ezingabantu. Njengoba izindiza eziningi zincikene ezinhlelweni zokuzwa ezincane kakhulu (MEMS) ukuze zizulazule, zivikeleka kalula kumaza omsindo kumafrikhwensi athile. Abahlaseli bangakwazi ukubhekisa kumafrikhwensi lawo okuduma ukude, okwenza ukuvikela ezintweni ezisongela ngomsindo kube inkinga eyinkimbinkimbi. Njengoba ubuchwepheshe bezindiza ezingabantu buqhubeka, kufanele kube njalo nezindlela zokuvikela ezomsindo eziklanyelwe ukunciphisa lezi zingozi.

Ukwakhiwa kwezindiza ezingabantu ezisezingeni eliphezulu kuhlanganisa izinzwa ezincane nama-processor, nakuba kuvumela ukushesha nokunemba, kuvula nezindlela zokuphazamiseka komsindo. Ama-gyroscopes nama-accelerometers, abalulekile ekuzinzeni kokundiza, angadukiswa amagagasi omsindo alingisa noma akhubaza imiphumela evamile yezinzwa. Ububuthakathaka obunjalo buvela ngoba lezi zinzwa zithola ukudlidliza komshini, okwenziwa abahlaseli besebenzisa ukudluliswa komsindo onamandla aphezulu. Ngenxa yalokho, izindiza ezingabantu ezisebenza ezindaweni eziyingozi noma ezingagadiwe zibhekana nengozi enkulu yokuphazamiseka komsindo.

Ngaphezu kwalokho, ukwanda kokusetshenziswa kwezindiza ezingenamuntu ezindaweni ezibucayi kwezokuphepha—njengokugadwa kwemingcele, ukugcinwa komthetho, nokuphathwa kwezimo eziphuthumayo—kwandisa imiphumela yokuhlaselwa ngomsindo. Indiza ezingenamuntu eyonakele ingaholela ekuphulweni kweso lokubhekwa, ukubambezeleka kwezimpendulo eziphuthumayo, noma ukungena okungagunyaziwe ezindaweni ezinqatshelwe. Ukubhekana nalezi zinkinga kudinga izinhlelo eziqinile zokuvikela umsindo ezingathola, zihlukanise, futhi ziqede izimpawu zomsindo ezinobungozi ngaphandle kokuphazamisa ukusebenza okuvamile kwezindiza ezingenamuntu.

Izinhlelo zokuvikela umsindo zinikeza isendlalelo sokuphepha esisebenza ngaphambili ngokukhomba nokunciphisa amagagasi omsindo ayingozi ngaphambi kokuba aphazamise izinzwa ze-drone. Lezi zinhlelo zisebenzisa izindlela ezithuthukisiwe zokucubungula isignali ukuhlukanisa phakathi komsindo ovamile wemvelo kanye nokuphazamiseka komsindo okuhlosiwe. Izinzuzo eziyinhloko zihlanganisa ukuzinza okuthuthukisiwe kokusebenza, ukuncishiswa kwengozi yokuthunjwa kwe-drone, nokwanda kokwethembeka komsebenzi. Ngokuvikela ubuqotho bezinzwa, izixazululo zokuvikela umsindo zandisa isikhathi sokusebenza sama-drone ngenkathi kugcinwa amazinga okuphepha.

Ukuhlanganiswa kobuchwepheshe bokuvikela umsindo nakho kusiza ukuthobela izinhlaka zemithetho ezicindezela ukuphepha kobumfihlo kanye nobumfihlo bedrone. Izinhlangano ezisebenzisa ama-drone zingabonisa ukucophelela ngokuhlanganisa izinhlelo ezinjalo, ngaleyo ndlela zikhuthaza ukwethenjwa nababambiqhaza kanye nemizimba yemithetho. Ngaphezu kwalokho, izinhlelo zokuvikela umsindo zithuthukisa ukumelana nezinhlu zama-drone ngokumelene nezinsongo ezivelayo, ziqinisekisa insizakalo engaphazamiseki ezicelo ezibalulekile njengokusiza izinhlekelele nokuhlolwa kwengqalasizinda.

Izindlela ezikhona zokuvimbela ukuhlaselwa komsindo zihlanganisa ukuvikelwa kwezingxenye zikagesi (hardware shielding), ukuhlunga isignali, kanye nokuba khona kwezinto eziningi ezisebenza ndawonye (redundancy) emaqoqweni ezinzwa (sensor arrays). Noma lezi zindlela zinikeza ukuvikelwa okuthile, zivame ukuba nemiphumela engemihle njengokwanda kwesisindo, ukusetshenziswa kukagesi, kanye nezindleko. Ukuvikelwa kwezingxenye zikagesi, isibonelo, kungavimba umsindo ongadingekile kodwa futhi kunganciphisa okokufaka komsindo okusemthethweni, kuthinte ukusabela kwe-drone. Izinga lokuhlunga isignali lingase libe nobunzima ekuhlukaniseni phakathi komsindo wobubi nomsindo ongokwemvelo ezindaweni eziyinkimbinkimbi, okuholela emiphumeleni eyiphutha (false positives) noma ukwehluleka ukubona ukuhlaselwa.

Amasu okubuyela emuva, asebenzisa izinzwa eziningi ukuze aqinisekise idatha, athuthukisa ukwethembeka kodwa andisa ubunzima be-system nezindleko. Le mikhawulo igcizelela isidingo sezindlela zokuzivikela ezintsha, eziphumelelayo, neziguquguqukayo ezingalimazi ukusebenza kwe-drone. Imizamo yakamuva yocwaningo nentuthuko igxile ekusebenziseni ukufunda komshini kanye nemodeli yomsindo ethuthukisiwe ukunqoba lezi zinselelo nokunikeza izixazululo eziphumelela kakhulu.

Ukwanda okukhanga kakhulu ezinhlelweni zokuvikela ezwakalayo kusebenzisa ama-Denoising Autoencoders (DAEs) — uhlobo lwemodeli yokufunda ejulile eyenzelwe ukususa umsindo nokubuyisa amasignali ahlanzekile kusuka kudatha ebulalayo. Ama-DAEs angafundiswa ukuhlole izimo ezijwayelekile zamasignali wezinsiza futhi ahlunge ukuphazamiseka kwezwi ngokuhamba kwesikhathi, agcine ukunemba kwezinsiza ngisho nasemaphusheni. Le ndlela ehlakaniphile ivumela ama-drone ukuthi asebenze ngokuphepha ezindaweni ezinezwi elikhulu ngenkathi ephikisa ukuphazamiseka kwezwi okubi.

Ukuhlanganisa ama-DAEs nezinhlelo zokubheka ngesikhathi sangempela kuvumela ukuhlolwa okuqhubekayo nokuzivumelanisa nezinsongo ezwakalayo ezithuthukayo. Lezi zindlela zokuvikela ezithuthukisiwe zingafakwa ngaphakathi kumafayili e-drone noma njengengxenye yezinhlelo zokuvikela ezwakalayo zangaphandle. Ukuguquguquka nokwandeka kwezixazululo ezisekelwe ku-DAE kwenza kube kuhle kumamodeli e-drone ahlukahlukene nezicelo, kuthuthukisa ukuphepha jikelele ngaphandle kokwenza izinguquko ezinkulu kumadivayisi.

Izinhlangano eziningana ziphumelele ukusebenzisa izinhlelo zokuvikela umsindo ukulwa nokuba sengozini kwamadrone. Ngokwesibonelo, emisebenzini yezokuphepha emingceleni, ubuchwepheshe bokuvikela umsindo buye basekelwa ukuvikela ama-drone okuhlola ezokuphepha ekuhlaselweni okungalawuleki komsindo, kuqinisekiswe ukuqapha okuqhubekayo kwezindawo ezibucayi. Esinye isibonelo sihlanganisa izinhlaka zokuphatha izimo eziphuthumayo ezisebenzisa ukuvikela umsindo ukuvikela ama-drone ezimweni zokuphendula inhlekelele, lapho ukuqoqwa kwedatha yomoya okuthembekile kubalulekile.

I-Wenfei Summit, umholi kwezokuxhumana nge-acoustic kanye nobuchwepheshe bokuzivikela, inikeza izinhlelo ezithuthukisiwe zamagagasi omsindo aqondile asezingeni eliphezulu ahambisana namasu okuvikela ama-drone nge-acoustic. Imikhiqizo yabo, njenge-Wenfei Summit High-Power Directional Sound System, ihlinzeka ngezixazululo ze-acoustic eziqondisiwe ezingalungiswa ukuze kuvikelwe ama-drone. Lezi zinhlelo zivumela ukudluliswa komsindo okunembayo kanye nezixwayiso zesikhathi sangempela, kuthuthukisa ukuphepha ezinhlelweni ezisukela ekuvikelekeni komphakathi kuya ekuvikelweni kwezinsiza ezibalulekile. Ngeminye imininingwane ngobuchwepheshe be-Wenfei Summit, vakashela iwebhusayithi yabo.IMIKHIHWA ikhasi.

Ikakhulukazi, ikusasa lezinhlelo zokuvikela umsindo lisekuqhubekeni kokuhlanganisa ubuhlakani bokwenziwa, ukuhlanganiswa kwezinzwa, kanye nezinto eziguquguqukayo zomsindo. Abacwaningi bahlola izinhlelo ezihlanganisiwe ezihlanganisa i-Denoising Autoencoders nobuchwepheshe obuhambisanayo njengokuguquguquka kwezimpawu zomsindo kanye nokukhansela umsindo osebenzayo. Lezi zintuthuko zihlose ukudala izakhiwo zokuvikela ezinemibuthano eminingi ezokwazi ukubhekana nezindawo eziyinkimbinkimbi zomsindo kanye nezindlela zokuhlasela ezithuthukile.

Ngaphezu kwalokho, ukuhlanganiswa kokuvikela kwe-acoustic nezinhlelo ezibanzi zokuphepha kwe-drone kuzohlinzeka ngokuvikela okuphelele. Lokhu kufaka phakathi ukuhlanganisa ama-sensors e-acoustic ne-radar, izinhlelo zokuthola ezibonakalayo, nezinhlelo zokuthola imisebe ye-radio ukuze kuhlaziywe izinsongo ngokubanzi. Ukuqhubeka nokwakha izinto ezintsha yizinkampani ezifana ne-Wenfei Summit kuqinisekisa ukuthi izixazululo zokuvikela kwe-acoustic zihlala zisesimweni esiphambili sobuchwepheshe bokuphepha kwe-drone. Hlola okwengeziwe mayelana nezinhlelo zabo zokuxhumana ngezwi ezihambisana nezikhombisi-ndlela ku-Izinsiza Zokwakha ikhasi futhi ufunde ngendima yabo ekwandiseni ukuphepha komphakathi nokuphathwa kwezimo eziphuthumayo ku-Izimo Eziphuthumayo ikhasi.

Izinhlelo zokuzivikela ezomsindo azinakugwenywa ekugcineni izindiza ezingenamuntu (drones) ekuhlaselweni okubucayi kakhulu okusekelwe umsindo. Ngokuqonda ubuchopho obuthambekele kubuchwepheshe bezindiza ezingenamuntu kanye nokwamukela izindlela zokuzivikela ezithuthukisiwe njenge-Denoising Autoencoders, ababambiqhaza bangathuthukisa kakhulu ukwethembeka nokuphepha kokusebenza. Njengoba izindiza ezingenamuntu ziba yingxenye ebalulekile emikhakheni ebalulekile, ukusetshenziswa kwezixazululo eziqinile zokuzivikela ezomsindo kuzoba yisidingo esikhulu ekuvikeleni ubuchwepheshe kanye nabasebenzisi bawo.

Abaholi abaqalayo njengoWenfei Summit baqhubeka nokushukumisa intuthuko kule ndawo ngemikhiqizo ye-acoustic communication neyokuzivikela esezingeni eliphezulu eyenzelwe izicelo zangempela. Ezinkampanini ezifuna ukuvikela imisebenzi yazo ye-drone, ukutshala imali ezinhlelweni zokuzivikela ze-acoustic akugcini nje ngokunciphisa ubungozi kodwa futhi kuhambisana nezinqubo ezihamba phambili embonini kanye nokulindelekile kombuso. Ukuhlola izixazululo eziphelele zokuzivikela ze-acoustic, sicela ucabangele ukubuyekeza okunikezwa yiWenfei Summit okugqanyiswe ku-NGE THINA ikhasi namanye amakhasi emikhiqizo ekhethekile.